Le procédé de soudage par forgeage le plus connu et le plus ancien est la méthode du martelage manuel. Le martelage manuel consiste à chauffer le métal à la température appropriée, à l'enduire de flux, à superposer les surfaces de soudure, puis à frapper le joint à plusieurs reprises avec un marteau tenu à la main. Les surfaces de soudure sont généralement formées pour le joint approprié, puis frappées avec un marteau pour les joindre. Le joint est souvent formé pour laisser de l'espace au flux pour s'écouler, en biseautant ou en arrondissant légèrement les surfaces, et martelé de manière successive vers l'extérieur pour faire sortir le flux. Les coups de marteau ne sont généralement pas aussi durs que ceux utilisés pour le façonnage, ce qui empêche le flux d'être expulsé du joint au premier coup.
